El Equipo de Movimiento Alternativo de Alta Frecuencia (HFRR) es un aparato versátil, controlado por computadora, para la evaluación del coeficiente de fricción y las propiedades de desgaste de materiales, tanto en condiciones secas como lubricadas. El movimiento alternativo ocurre entre una superficie contraparte fija montada sobre un pequeño baño de lubricante y una probeta reciprocante (bola). La frecuencia, el desplazamiento y la carga normal se seleccionan de acuerdo con los requisitos del ensayo.